Assistenzsysteme für das Roboterschweißen

Unterstützung für Schweißroboter durch Assistenzsysteme

Die Steigerung der Effizienz und Qualität bei Schweißaufgaben sind wichtige Faktoren beim Roboterschweißen.

Unsere Technologien helfen Ihnen dabei, Zeit und Kosten zu sparen.

WireSense

Keine optischen Messsysteme nötig: Bauteil- und Spanntoleranzen erkennen und ausgleichen

Bereits minimale Materialunterschiede oder unpräzise Spannvorrichtungen haben einen negativen Einfluss auf das Schweißergebnis und verursachen kosten- sowie zeitintensive Nacharbeiten. Mit WireSense gehören diese Probleme der Vergangenheit an.

WireSense nutzt die Drahtelektrode als Sensor.

Und liefert durch punktgenaues Abtasten des Bauteils im Vorfeld der Schweißung ein entsprechendes Signal an den Roboter, womit dieser sein Programm der aktuellen Bauteilposition anpassen kann.

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Die Vorteile auf einen Blick

Kantendetektion

Erkennung der Kantenposition für eine optimale Positionierung des Schweißstartpunkts und –endpunkts
Bauteil- und Spanntoleranzen werden ausgeglichen

Höhenmessung

Erkennung eines unerwünschter Spalte
Erkennung von Blechstärken zwischen 0,5 - 20 mm, sowohl bei Stahl und Edelstahl als auch bei Aluminium
Messung mit hoher Präzision und Geschwindigkeit

Draht = Sensor

Keine zusätzlichen optischen Messegeräte erforderlich
Hervorragende Bauteilzugänglichkeit
Kein Verschleiß
Keine Wartungs- oder Reinigungskosten
Keine Kalibrierung zwischen Sensor und TCP nötig

TeachMode

Keine verbogenen Drähte dank effizienter Roboterprogrammierung

Der TeachMode unterstützt den Schweißer beim Programmieren von Schweißnahtpositionen am Roboter und macht den Programmiervorgang dadurch effizienter. Die reversierende Drahtbewegung verhindert ein Verbiegen des Drahtes bei einer ungewünschten Berührung mit dem Bauteil. Das eingestellte Stickout bleibt dabei immer gleich.

Diese Funktion ist bei allen TPS/i Konfigurationen kostenlos enthalten.

Die Vorteile auf einen Blick

Zeit sparen

Bei Unterschreitung des definierten Stickouts wird der Draht automatisch zurückgezogen und eine Deformierung des Drahtes verhindert. Dadurch wird eine höchst effiziente Bauteilprogrammierung ermöglicht.

Konstantes Stickout

Nach einer Unterschreitung wird der Draht wieder automatisch exakt auf das definierte Stickout korrigiert.

Alle Zusatzmaterialien sind geeignet

Der TeachMode ist mit allen Zusatzmaterialien (Stahl, CrNi, Aluminium) kompatibel.

TouchSense und SeamTracking

Bauteil- und Spanntoleranzen erkennen und ausgleichen - vor und während des Schweißens.

Mit TouchSense und SeamTracking reduziert sich der Teach-Aufwand enorm, sodass auch kleinere Losgrößen im schweren Stahlbau effizient produziert werden können. Die Assistenzsysteme minimieren zudem die Nacharbeit, da Spanntoleranzen oder kleine Abweichungen in der Bauteilposition intelligent ausgeglichen werden. Für Serienproduktionen bedeutet das ein beachtliches Einsparungspotenzial.

Das Ergebnis: die perfekte Schweißnaht ohne Nacharbeit.

TouchSense

TouchSense ermittelt vor dem Schweißvorgang von Kehlnähten und angearbeiteten Stumpfnähten die genaue Bauteilposition. Durch Abtasten des Werkstücks mittels Draht oder Gasdüse werden Start- und Endposition detektiert. Nach Übermittlung der Signale an den Roboter kann dieser die exakte Nahtbahn berechnen.

SeamTracking

Schweißfehler vermeiden: Seamtracking greift während des Schweißvorganges ein. Durch veränderte Parameter infolge von Pendelbewegungen korrigiert der Roboter selbstständig den Nahtverlauf. Das gewährleistet eine exakte Verfolgung der Nahtbahn und verhindert Schweißfehler aufgrund von Spann- und Bauteiltoleranzen.

Die Vorteile auf einen Blick

Kosten und Zeit sparen

Reduzierter Teach-Aufwand ideal bei kleineren Lösgrößen im schweren Stahlbau
Kurze Umrüstzeiten bei unterschiedlichen Bauteilvarianten
Reduktion von Schweißfehlern und Nacharbeit

Ausgleich von Bauteil- und Spanntoleranzen

Detektion der Bauteilposition vor Start des Schweißvorgangs (TouchSense)
Roboterbahn wird durch Ermitteln des Schweißstart- und -endpunktes der realen Nahtposition angepasst (TouchSense)
Selbständige Korrektur der Roboterbahn während des Schweißvorganges bei Bauteilabweichungen (SeamTracking)

Flexibel Einsetzbar

Prozessunabhängig: SeamTracking ist sowohl beim Schweißen im Kurz-, Sprüh- und Impulslichtbogen als auch in Kombination mit CMT oder TWIN einsetzbar
TouchSense-Vorgang: Sowohl mit der Gasdüse als auch mit der Drahtelektrode durchführbar

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